韩国作为中国的邻居，同样拥有悠久的历史。据考古发现，早在50万年以前，朝鲜半岛就有人类居住。大约在新石器时代末期，半岛上开始形成氏族，后来又逐渐出现由整个氏族组成的地域集团。与世界上其他民族一样，韩国也经历了漫长的历史发展道路。

(一)檀君建国。檀君是神话人物，传说系四千多年前建立韩国的始祖。据《三国遗事》记载：帝释(佛教称诸天之主为帝释)庶子桓雄贪求人世，得天符印三枚，率三千徒，降195年左右，燕人卫满叛汉失败，率千余人东渡狈水。准王收留了他，任为博士，封以土地，令其镇守西部边界。卫满暗中招兵买马，扩充实力，于公元前Z世纪初推翻准，自立为王，准被迫南逃至马韩。卫满之孙右渠执政时，常收罗汉朝亡命之徒，并阻挠马韩、辰韩与汉朝通商修好。汉武帝大怒，遂派兵攻打。右渠被杀，卫氏王朝遂亡，延续87年。

(二)箕子封王。继檀君之后，箕子在公元前1172年开国。《尚书大传·洪范》等史书记载，中国殷末三贤之一的箕子东渡，受封为王。箕子名青余，殷封王之叔，任太师之职，因劝封王不要行暴政而被囚。周武王灭殷，释箕子，箕子不愿身事二主，逃往朝鲜半岛，周武王封其为王，统治半岛99年。

(三)三韩时代。史书记载，约在公元1至2世纪左右，朝鲜半岛上的许多部落发展成马韩、辰韩和牟韩三个部落集团。其中以辰韩经济最为发达，已能建房、养蚕、织绸、使用铁器、种植五谷和役使牛马。马韩相对落后，基本上住土屋，织一般的粗棉布。

(四)卫满称王。传说秦始皇统一六国后，将长城延至辽东，有称为箕子四十余世孙的箕否者，因畏惧秦国而服属之。箕否死后，其子准立。汉初，准与燕国以沁水为界。公元前195年左右，燕人卫满叛汉失败，率千余人东渡水。准王收留了他，任为博士，封以土地，令其镇守西部边界。卫满暗中招兵买马，扩充实力，于公元前Z世纪初推翻准，自立为王，准被迫南逃至马韩。卫满之孙右渠执政时，常收罗汉朝亡命之徒，并阻挠马韩、辰韩与汉朝通商修好。汉武帝大怒，遂派兵攻打。右渠被杀，卫氏王朝遂亡，延续87年。